O tomto cviku
Pozícia kolesa (Urdhva Dhanurasana) je pokročilý záhyb dozadu, ktorý otvára hrudník, ramená a bedrové flexory a zároveň posilňuje paže, nohy a extenzory chrbtice. Vyžaduje značnú pohyblivosť ramien a hrudnej chrbtice a je základom jógovej praxe aj účinným cvičením na pohyblivosť celého tela.