O tomto cviku
Húsenica je dynamické cvičenie na pohyblivosť a rozcvičenie celého tela, ktoré naťahuje hamstringy, aktivuje stred tela a buduje stabilitu ramien pri prechádzaní do plánku a späť. Táto verzia kladie dôraz na kontrolovaný pohyb a plné narovnanie bedier.